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 課題將智能機(jī)器人的3D視覺(jué)和識(shí)別技術(shù)將機(jī)器人眼和腦智能引入到工業(yè)機(jī)器人中，眼即自適應(yīng)3D視覺(jué)系統(tǒng)，腦即機(jī)器學(xué)習(xí)/深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)分類算法和自學(xué)習(xí)物體識(shí)別算法，使得智能工業(yè)機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的隨機(jī)堆疊抓取任務(wù)。 具備自適應(yīng)3D視覺(jué)系統(tǒng)，圖像采集精度可達(dá)到1mm@1m；具有自學(xué)習(xí)功能，重復(fù)精度可達(dá)到0.5mm。可應(yīng)用于汽車、3C、家電等行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)線，是未來(lái)智慧工廠的關(guān)鍵技術(shù)。